#include "global.h"
#include "compu.h"
#include "motor.h"
#include "pid.h"

void MotorStartCheck(void);
void MotorStartDealy(void);
void MotorStartOPEN(void);
void MotorRunOPEN(void); 
void MotorStop(void);
void MotorError(void);
void MotorErrorOver(void); 
void WaitStart(void);
void DirCheck(void);
 
extern  void PPMCheck(void);

